[채용포지션]로봇 자율주행 개발(로봇 통신시스템)

* 경력 4년 이상

 [담당업무]

- 로봇 자율주행 내부통신 최적화 및 외부 RFS( Robot Fleet System ) 관제 플랫폼 연동

- AMR, AGV 로봇의 카메라, 라이다 등 대용량 센서 데이터 압축/전송 프로토콜 개발

[자격요건]

• ROS2 기반 상용 소프트웨어 시스템 설계 및 이에 준하는 경험

• Rust / C++ / Python 프로그래밍 및  대형 시스템 설계 경험

• Shared Memory, Loaned Messages, MMF( Memory•Mapped File) 등 Zero•Copy IPC에 대한 이해

• MQTT(Pub•Sub), Socket, RestAPI등 보안을 고려한 동기/비동기 통신프로토콜 설계/개발 경험

• Image / Video / Point Cloud 등 센서 Latency  최적화 및 iceoryx등 통신 미들웨어 튜닝 경험

[우대사항]

 • 성장하는 초기 AI 회사에 합류하여 함께 성장하고자 하는 의지가 있으신분

 • 자율주행과 AI를 통해 농업이라는 도메인에서 혁신적인 제품을 함께 만들어 보실분

 • Mission Critical한 영역에서의 소프트웨어 개발 경험이 있으신분

 • Real•time 시스템에 대한 이해 및 고성능 최적화 개발 경험이 있으신분

 • Navigation2, MoveIt 등 ROS 기반 대형 프레임워크 사용경험이 있으신분

[근무지] 서울 서초구 (본사)

[처우] 협의 후 결정