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채용정보

채용포지션 : 로봇러닝엔지니어_4/18 마감

2026-04-20 조회수 : 228

[채용포지션]3D Perception 엔지니어(로봇러닝)

* 경력 3년 이상

[담당업무]

- 온실(딸기, 토마토 등) 환경의 3D Scene Reconstruction (Gaussian Splatting / NeRF 기반 3D 모델링, Multi-view camera 기반 scene understanding)

- Perception → Action Bridge (카메라 좌표계 → 로봇 좌표계 변환, Hand-eye calibration 포함, 6D pose estimation)

- 농작업 상황 이해 모델 개발 (적엽/수확 상태를 3D 공간에서 분석, 작업 가능 영역(affordance) 추정)

- 로봇 데이터 파이프라인 연동 (Sensor fusion - RGB, Depth, Multi-view)

[자격요건]

- Computer Vision / Robotics / AI 관련 분야 경험

- 다음 중 하나 이상 실무 경험: Gaussian Splatting 또는 NeRF 기반 3D reconstruction / Multi-view geometry, SfM, SLAM / 6D pose estimation

- 좌표계 변환 경험 (Camera ↔ Robot coordinate transformation, Hand-eye calibration)

- 2D/3D 비전 모델 개발 경험 (Object detection / segmentation / depth estimation)

- Python + PyTorch 기반 개발 경험

[우대사항]

- ROS2 / MoveIt 환경에서 로봇 연동 경험

- 실제 로봇 manipulation과 연결된 perception 경험

- 농업 / 비정형 환경 perception 경험 (strong plus)

- Multi-camera calibration 및 sensor fusion 경험

- Real-time 3D reconstruction 최적화 경험

- VLM / VLA와 perception 연결 경험

[근무지] 서울 서초구 (본사)

[처우] 협의 후 결정 (현 연봉감안 상향 검토)